То, что в ПДД написано во мн. числе "пешеходы" не значит, что пешеходов должно быть больше одного. Это просто такой оборот. Например, посмотрите рункт ПДД 13.9:
Цитата
На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.
Вам же не придет в головубросаться под Камаз, движущийся по главной, даже если он там только один