По внутренней сети как раз подойдет Radmin (в сети
локальный адрес удаленного компьютера вписываете и все готово. Предварительно установив
сервер на этот компьютер).
В интер
нете,
если компьютер имеет внешний ("белый") IP-адрес. Можно обойти внеший IP, используя Hamachi (но с этим уже усложняется процесс).
TeamViewer - тоже как вариант.
И ещё один (от создателей программы Hamachi) -
https://secure.logmein.com/RU/. Прямо с сайта можно управлять удаленными компьютерами.