Нарушений со стороны водителя "десятки" как минимум пять:
1.5.Действия или бездействия участников дорожного движения и других лиц не должны создавать опасность или препятствие для движения, угрожать жизни или здоровью граждан, причинять материальный ущерб.
Лицо, которое создало такие условия, обязано незамедлительно принять меры к обеспечению безопасности дорожного движения на этом участке дороги и принять все возможные меры для устранения препятствий, а если это невозможно, предупредить о них других участников дорожного движения, сообщить в подразделение милиции, владельцу дороги или уполномоченному им органу.
2.3.Для обеспечения безопасности дорожного движения водитель обязан:
д)не создавать своими действиями угрозы безопасности дорожного движения.
2.10.В случае причастности к дорожно-транспортному происшествию водитель обязан:
а)немедленно остановить транспортное средство и оставаться на месте происшествия;
10.1. Перед началом движения, перестроением и любым изменением направления движения водитель должен убедиться, что это будет безопасно и не создаст препятствий или опасности другим участникам движения.
10.3. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся в попутном направлении по той полосе, на которую он намеревается перестроиться.
Последний пункт можете прочитать еще раз