По идее сначала необходимо оформить участок на всех троих в совместную собственность, после чего через суд (без суда вряд-ли получится) выделить долю каждого из собственника. Я так понимаю, строения на участке нет? Иначе процедура разделения будет сложнее.
Для начала необходимо:
1)Документы на земельный участок (либо госакт, либо решение о выделении)
2)Свидетельство о наследстве.
3)Если госакт есть - то с копиями документов (паспорт, код) всех троих участников в землеустроительную организацию для переоформления госакта.
4) Если госакта нет - то в землеустроительную организацию, там скажут что нужно будет делать (возможно заказывать генплан и пр. , нужно смотреть на месте по документам.)