Менял права по утере неделю назад, через госуслуги 1400р), мед справка нужна, с собой ее копию и оригинал, документы с автошколы с копией, и также паспорт с копией. Приходите в ГАИ, пишите объяснение по утере, образец есть на стенде. Подаёте в назначенное время документы, потом ждёте минут 20, фотографируют и получаете права.
На госуслугах выбирал:
"Замена водительского удостоверения при изменении содержащихся в водительском удостоверении персональных данных его владельца либо в случае если водительское удостоверение пришло в негодность для дальнейшего использования вследствие износа, повреждения или других причин и сведения, указанные в нем (либо в его части), невозможно определить визуально либо в случае его утраты (хищения)"