В договоре про пролонгацию ничего не написано, ГК и ЖК вас тоже не обязывают продлять договор. Значит, по истечении срока договора вы можете их выгнать. Но выгонять надо не нарушая закон, то есть можно говорить слова, например "Выметайтесь отсюдова нахрен", поменять замки и не пускать их в квартиру или пустить только забрать вещи. Нельзя выталкивать и выволакивать людей руками, нельзя выкидывать вещи на улицу. В принципе нельзя удерживать вещи, но если пойти на принцип, можно потребовать доказательства, что это их вещи и отдать только после этого или по решению суда.
Примерный текст письма, которое нужно вручить злыдням при свидетелях (например, при участковом) или ценным письмом с описью вложения (могут не прийти получать, но суды последнее время исходят из того, что человека уведомили, то, что он не получил письмо, это его проблема):
Иванову Ивану Ивановичу
адрес
От Петрова Петра Петровича
адрес, телефон
Уведомление о необходимости погашения задолженности и расторжении договора аренды (найма)
В связи с ненадлежащим исполнением вами договора аренды (найма) принадлежащей мне квартиры по адресу: ___________________________, заключающемся в уклонении от оплаты, я расторгаю договор и предлагаю вам добровольно освободить квартиру в течение 14 дней с момента получения уведомления.
Уведомляю вас также о необходимости погасить задолженность по договору в размере _____ руб.
Если отдадите им такое письмо при участковом, можете считать, что срок договора закончится через 14 дней.