Печатаешь электронный билет с госуслуг, оплачиваешь гос пошлину, заранее, т.е не ко времени, указанному в электронном билете, а за час, за два (зависит от очереди на осмотре) приезжаешь в МРЭО, берешь, бланк у инспектора, который в окошке госуслуг сидит (там промахнуться сложно, крупная вывеска висит, что именно в этом окошке госуслуги). Тут надо отметить, что заявление, которое выдает инспектор, такое же никакое как и заявление с сайта госуслуг, но на одном листке. Потом проходишь осмотр в общей очереди и уже со всеми доками в назначеное время сдаешь все в окошко гос услуг и ждешь когда выдадут новые доки.